宗人府是创立于明代的管理皇家宗室事务的机构。朱元璋在南京建立政权后，全国尚未统一，但宗人府的设置就已经提上日程。洪武三年(1370年)，宗人府正式成立，最初称大宗正院，洪武二十二年(1389年)改称宗人府。其长官为宗人令，除宗人令外，宗人府的属官还包括左宗正、右宗正、左宗人、右宗人等，以上官职的品阶为正一品。明初的诸藩王都曾在宗人府中任职，如秦王朱樉、晋王朱㭎、燕王朱棣、周王朱橚等。
影视作品中的宗人府
历经改革后，宗人府不再由亲王管理，改由专以元勋外戚大臣兼领宗人府的事情，不专门设官。宗人府又归于礼部管理，而它所管辖的事都移交给礼部。设置经历一人，官职为正五品，负责文书档案的收发、管理工作。朱棣从侄子朱允炆手中夺得皇位后，于永乐十八年(1420)定都北京，自此大明王朝拥有两个行政中心，南京在官僚架构上几乎与北京对等。宗人府官属随朱棣前往北京，但南京也仍旧留存，在称呼上同其他官署一样加“南京”二字，称“南京宗人府”，但实际上已经没有什么业务可做，仅仅设官备员，保持存在而已。
永乐大帝朱棣
据《大明会典》记载：“凡东宫、亲王位下，各拟名二十字;日后生子及孙，即以上闻，付宗人府。所立双名，每一世取一字，以为上字;其下一字，临时随意选择，编入玉牒;至二十世后，照例续添，永为定式。下字俱用五行偏傍者，以火土金水木为序，惟靖江王府不拘。”这就为后来明代帝王宗亲的起名立下了规矩。例如后来夺得皇位的燕王朱棣位下所拟文字为：“高瞻祁見佑厚載翊常由慈和怡伯仲簡靖迪先猷”，对照明代帝王的名字，我们就能得到对照。
清代宗人府所在地
明清鼎革，满清统治集团确立了对中国的统治后，大都沿袭了明代的政制，宗人府也得到了继承。清代宗人府长官为宗令，另设有左右宗正、左右宗人等官职。以上职务均由宗室王公担任。
由于同属于汉字文化圈，越南长期以来深受中华文化的影响，在一段历史时期内越南也设有宗人府(Tông Nhân Phủ)，19世纪中期改名为尊人府。
